文化部表示,鄭萬經在日本時代1927年生於苗栗,1941年畢業於苗栗第一公學校(今苗栗市建功國小)高等科,次年考入臺北鐵道工場技工見習教習所第5期,1944年自臺北鐵道工場技工見習教習所結業後,進入組立職(工)場鍋爐附件班(1944-1947),陸續參與蒸汽機車、柴電機車維修,具有紮實的技術基礎,後於材料組、工作組擔任管理職務,最後陞任為副廠長,於1992年以臺北機廠副廠長退休。
退休後的鄭萬經在1997年以高齡73歲,再度回到北廠參與CK101蒸汽機車修復計畫,擔任「CK101蒸汽機車復駛計畫」總顧問,以7個月的時間,將已經除役多年的CK101號蒸汽機車修復完工,開啟臺鐵蒸汽機車動態復駛新的一頁,並持續教導後進傳承修復技術。
其50年的鐵道職人生涯中,超過五分之四的時光在臺北機廠度過,見證了機廠最輝煌的時代。而現已經指定為國定古蹟臺北機廠,在文化部推動轉型為鐵道博物館園區計畫之後,不論是調查研究案、口述歷史訪問或是展覽及廠慶活動,鄭萬經都熱情地參與並提供協助,分享過去的工作經歷,甚至慷慨提供珍貴的個人收藏物件和口述資料相關資料。
文化部表示,國家鐵道博物館籌備處在園區總辦公室展區的副廠長室,以現地展方式展示鄭萬經珍貴的個人收藏物件,未來也預計規劃出版口述歷史,讓民眾從求學、工作、退休至退而不休的生命軸線,認識鐵道職人在傳承文化及技藝的熱忱。