*以上數據為1983~1985年間唐榮鐵工廠改造後之最終狀況
DR2100型柴油客車（原キハ100 型）
DR2200型柴油客車（原キハ200 型）
DR2300型柴油客車（原キハ300 型）
DR2400型柴油客車（原キハ400 型）
1930年代初期，台鐵引進了「流線形」的キハ100型和キハ200型中型汽油車後，在1930年代中期又導入了更新穎的キハ300型和キハ400型大型汽油車。其中，中型汽油車全長17公尺，大型汽油車全長達19公尺，堪稱是戰前汽油客車蓬勃發展階段的經典車款。這些汽油車在端面有著流線形的圓頭樣貌，單節行駛時可說是相當輕快，類似的汽油車更於1935年在東京＝靜岡間試驗高速行走的性能，創下95km/h的輝煌時速紀錄。
二次大戰時期，石油是奢侈的燃料，而這批汽油車也因汽油短缺而跟著停用，直到戰後台北機廠將一部分的大型汽油車修復至可運行狀態。1951年起配合政府「克難運動」，該車被稱作為「克難號」，直到1953年台鐵整併列車等級，隔年以美援購料換裝固敏式柴油引擎，將所剩的大型汽油車車號重新命名為DR2300和DR2400型（DR代表柴油客車Diesel Railcar）。
1956年，台鐵將僅存的6輛中型柴油客車，改裝日本國鐵標準的DMH-17型柴油引擎，並於隔年將車號重新命名為DR2100型和DR2200型。到了1967~1971年間，這批柴油客車車體進行大幅更新，全數被統一改為19公尺長的車體，並將車窗改造成巴士窗及裝設翻背座椅，同時於車輛一端配置盥洗室；至此，日本時代的汽油車身影幾乎消失殆盡，殘存的圓頭車也徹底消失。1983~1985年間，這幾款車輛再度送進唐榮鐵工廠進行車體更新，並將原巴士窗改為一般方型上昇窗。1990年末期，由於新型支線冷氣柴油客車 DR1000 型的引進，這批柴油客車才正式淡出舞台。2002~2003年間，台鐵在拆毀這批柴油客車之際，特別將DR2100~2400型各型均留存一輛於臺東放置。目前在組立工場內展示的35DR2102、35DR2203、35DR2303、35DR2404四輛柴油客車，係當年留存於台東機務分段露天放置的四輛柴油客車。
2018年4月29日至5月10日間，台鐵陸續將四輛柴油客車分別以柴電機車牽引，並以莒光號車廂前後包夾之方式，由台東機務分段迴送至七堵機務分段，並於同年6月1日由文化部委請廠商將四輛柴油客車分別吊掛至拖板車，於深夜陸送至鐵博籌備處。
這批經典的柴油客車又被戲稱為「藍皮DR」、「藍寶寶」，從早年停駛的台鐵淡水、新北投、東港與東勢線，甚至到最後僅存的平溪、內灣與集集支線，都是經由它的載運，串起許多人童年、學生時期的共同回憶。也因為在侯孝賢導演的「戀戀風塵」、「南國再見．南國」等電影作品中反覆出現，讓「藍皮DR」的身影隨著電影在國際上頻頻曝光，在許多外國友人的眼中，該車也是最能代表台灣特有風情的象徵之一。2018年6月9日，文化部、交通部與台鐵局三方共同宣示啟動「藍寶寶維修合作計畫」，期待日後重現當年柴油客車奔馳於軌道上的迷人風貌。