為因應客運服務需要，加速無煙化運輸腳步，台鐵於1960年起陸續向美國GM-EMD公司引進原廠型號為G12的R20型柴電機車52輛（1960年引進R21~R24、1961年引進R25~R50、1966年引進R51~R72），該型車不僅是台灣鐵路車輛動力柴油化早期的生力軍，也曾是車輛數最為壯盛的動力機車。
時至今日，即便R20型柴電機車已邁入耳順之年，但當時原廠採用標準化製成與精良機件，使得該型車輛尚有半數還在服役當中，目前仍為台鐵西部幹線貨物列車的主力牽引車種。而被國家鐵道博物館籌備處納入館藏的R24號柴電機車，則為1960年第一批到港之柴電機車，該車不僅擁有登上愛國獎券的獨特事蹟，更是見證台灣鐵路客貨運興盛時期不可或缺的重要推手。
然而R24號柴電機車在2016年9月9日於台中港線擔任穀物列車本務時，不慎與聯結車發生邊撞事故，經鐵路機廠檢修後被判定無法繼續行駛，故列為報廢除籍車輛。所幸經過多方努力之下，該車於2020年9月完成修復，同時車輛外觀（海軍藍顏色塗裝、駕駛室側窗恢復及車頂冷氣拆除等）亦恢復成原始樣貌，並於該月運抵國家鐵道博物館籌備處動態保存。